[赫姆]

你好,

我想创建一个机器人程序KR30配备激光切割头。为此，我为2D移动生成了一个NC代码(以及Z方法和收缩，同时切割不同的配置文件)。我已经确定了参数M50和M51，我可以“劫持”，以实现特定的“激光打开”和“激光关闭”例程(这相对较长，因为它们激活了激光头自动Z控制，气体流，交叉射流等)。

这样做的合适方法是什么?

修改krc4后处理器自动用激光代码替换M50和M51 ?
我该怎么做呢?

我已附上上述NC代码。

[杰里米]

您需要在后处理器的“def RunCode”中添加一个“trap”来捕获M50和M51，并用您可以触发的子程序调用替换它们。
如果您拥有RoboDK Professional许可证，您可以通过“帮助”->“请求支持”联系我们，并要求正确的后处理器。
你也可以告诉我，我正在发给你，他们会把我放在抄送，我会给你一个陷阱的示例代码。

顺便说一句，没有NC代码附加，但这是好的。我觉得这里不需要。

杰里米

[赫姆]

谢谢你！

我确实提交了申请，要求把你放在抄送中心。