[Hikaru Kamio]

你好。

我正在尝试移动三菱机器人(Mistubishi RV-7FRL)。但是我不能在actula机器人上运行一些python代码。它是所附文件(test6)的prog1的代码。


1.setPose
如果setPose的accel_关节值小于50，机器人会像第一张照片中那样出现错误停止移动。

2.MoveL
当我tyr执行“MoveL”时，机器人停止移动，并出现类似于第二张照片中的错误。

3.MoveC
当我tyr cxecute“MoveC”时，它停止在“发送命令”，如第三张照片，或得到一个错误，如第二张照片。

4.setRounding
无论改变多少值，运动都不会变得顺畅。就像下面的帖子中提到的，真的不可能让实际机器人的运动平滑吗?
（//www.x7093.com/forum/Thread-Creating...etRounding）


此外，如果我像prog2一样使用“RunCode”，我可以在模拟器上调用prog1而没有任何问题。但是当我在实际的机器人上运行它时，什么也没有发生(甚至没有听到错误)。

如何解决这些问题?

[艾伯特]

@菲利普刚刚修复了您的三菱驱动程序问题，我们今天发布了一个新的更新，包含最新版本的三菱驱动程序和后处理器(仅限Windows 64位版本)。如果您对最新版本仍有问题，请告诉我们。

[Hikaru Kamio]

@菲利普刚刚修复了您的三菱驱动程序问题，我们今天发布了一个新的更新，包含最新版本的三菱驱动程序和后处理器(仅限Windows 64位版本)。如果您对最新版本仍有问题，请告诉我们。

谢谢你，菲利普。直线和圆周运动现在是可能的。我还是有些问题。

1.我不能用setSpeed减慢机器人的速度
即使“setSpeed”的值小于50，错误也会消失，但实际机器的速度不会小于50(我一开始就能使它小于50，但现在它是50，无论我降低多少值都不会低于50)

2.我不能把程序上传到机器人上
当我试图向机器人上传程序以使其顺利运行时，我做不到。当我尝试上传附件程序(test10)的Prog1时，我得到了类似于第1到第3张照片的错误，当我尝试上传Prog10时，我得到了类似于第4到第5张照片的错误。

这些问题可以在当前版本中解决吗?如果可能的话，请教我怎么做。