[snakepro6801]

你好:
我用板条箱装了一个笛卡尔机器人。并将其用于工件轮廓轮廓的仿真。但路径出现偏差!
我该怎么解决呢?

[奥利维尔]

确保有一个机器人TCP在路径设置中正确引用TCP。

右键单击TM Robot->Add Tool (TCP)，这应该创建一个“Tool 1”。
然后你可以修改它的位置，以适应机器人的实际工具，右键单击它，进入选项。

点击路径1设置，选择刚刚在“工具”中创建的工具并更新项目。

[杰里米]

你能提供.rdk文件吗?

你的部分位置应该是全零，你应该移动参考系。

杰里米

[snakepro6801]

你好杰里米:
很抱歉回复晚了，我想做一个最后有旋转轴的笛卡尔机器人。模拟末端工具沿曲线旋转，同时保持旋转状态。
Q1:我创建的直角坐标机器人可以在不增加旋转轴的情况下，沿着定义的曲线完成运动，但是在机器人库中调用gudel-fp-6-300是无法完成的。作为Attachment1 2
在添加旋转轴和同步笛卡尔机器人时出现了一个问题Attachment3