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Robodk力停止参数
乔纳坦拉兹 离线
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＃1
02-25-2022，01：18 pm
您好，我将有一个关于与Robodk编程的问题。
是否可以直接从Robodk直接向UR5E机器人输入力运动停止值？
谢谢！
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杰里米 离线
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＃2
02-25-2022，03：25 pm
是的，为此，您需要知道需要使用的确切“脚本”功能。
然后，您可以将其添加为“插入代码”。



此工作直接在程序中或使用曲线的程序事件跟随项目。

杰里米
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乔纳坦拉兹 离线
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＃3
02-28-2022，07:16 AM （该帖子是最后修改的：02-28-2022，07:19 AM BY乔纳坦拉兹）
嗨，杰里米！

所以...通过该计划开始时的这一说明，就足够了吗？

我需要我的UR5E机器人在发现大于1.2牛顿的力时停止

谢谢！！


附加的文件 缩略图（S）

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杰里米 离线
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＃4
02-28-2022，03：12 pm
是的，应该。

您可能需要在之前添加零功能，但是是的，您明白了。

尝试使用一个简单的程序，您将看到出现在.script文件中的代码行。

杰里米
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