[布劳恩]

我遇到了一个问题，一些API调用不能从Python在Ubuntu上工作。有一个代码，可以在Windows上正确工作，但在Ubuntu 18.04.2上完全不能工作。

首先，从Python代码以编程方式启动RoboDK是不可能的。它只是挂起终端，什么都没有发生，甚至没有错误代码什么的。唯一的方法是在桌面上用.sh手动启动RoboDK。

第二个问题是渲染禁用不起作用。我使用这样的代码:

代码:

RDK = Robolink()
RDK.Render(假)

它可以在Windows上运行，但在Ubuntu上完全不行。在Ubuntu中viewport仍然工作。所有的动作都显示在视口中。由于我正在运行相当大量的模拟，我希望尽可能地加快进程，这个问题使linux安装无用。

[艾伯特]

你可以像这样在Ubuntu中启动RoboDK:

代码:

进口操作系统
导入子流程

#更改目录为RoboDK的默认安装文件夹
os.chdir (~ / RoboDK)

#启动RoboDK
subprocess.Popen ([' sh ', ' RoboDK-Start.sh '])

我们将改进API，以便Python API自动检测RoboDK，如果它已安装在默认文件夹中。

[艾伯特]

你可以像这样在Ubuntu中启动RoboDK:

代码:

进口操作系统
导入子流程

#更改目录为RoboDK的默认安装文件夹
os.chdir (~ / RoboDK)

#启动RoboDK
subprocess.Popen ([' sh ', ' RoboDK-Start.sh '])

我们将改进API，以便Python API自动检测RoboDK，如果它已安装在默认文件夹中。

[布劳恩]

感谢robodk自动运行的解决方案。然而，带有渲染禁用功能的第二部分问题更大。有没有潜在的解决方案?也许我可以修改。sh文件来传递参数?然而，我发现了如何仅为windows版本传递参数://www.x7093.com/doc/en/RoboDK-API.html#CommandLine

[艾伯特]

在Ubuntu上，确保使用破折号(-)传递参数，而不是斜杠(/)。如果您有专业许可证，您可以通过info@www.x7093.com联系我们，我们将使用-NOUI选项完全隐藏RoboDK。那样的话，我们需要更多关于你方要求的信息。