[audreyv]

我一直在使用python脚本生成曲线，并将其投射到一个表面上。

python脚本使用RoboDK API和曲线跟踪项目。由于某种原因，当我在RoboDK上运行程序时，它生成了曲线，但没有将曲线投影到表面上。它还说python脚本会继续运行，直到我手动选择停止才会停止。

当我把整个工作站发送给一个同事时，她工作得很好。我想知道这是否可能是RoboDK或Python的版本，或者是什么导致了这个问题。

[杰里米]

您使用的是最新版本的RoboDK吗?
“帮助”- >“关于”
最新版本为5.3.0(11月4日)或5.3.1(11月14日)

杰里米

[audreyv]

我使用的是5.3.0，我的同事(他没有遇到这个问题)使用的是5.2.2。

[杰里米]

您可以在这里尝试5.2.2，并让我们知道它是否解决了问题。//www.x7093.com/downloads/Install-Rob...v5.2.2.exe
如果是这样，我们将调查这两个版本之间发生了什么。
杰里米

[audreyv]

我只是下载了5.2.2版本，脚本最终会投影曲线并自行停止。

[杰里米]

你能提供脚本吗?我会把它传给我们的开发团队。

杰里米

[audreyv]

这个程序将创建点，并将这些点投影到窗口空白上;X,y坐标形成一个正弦波
#变量
# xx坐标，单位为mm
# y y坐标，单位为mm
# zz坐标，单位为mm
# y_steps点之间的y坐标增量
# x_steps x-

定义Make_Points(Point_Start, Point_End, Num_Points)

#找到起点
Point_List = []
[0] . x = Point_Start
y = Point_Start[1]
z = Point_Start[2]

计算每个连续路径点之间的距离
x_steps = (Point_End[0] - Point_Start[0])/(Num_Points - 1)
Point_i = [x,y,z]
Point_List = []
Point_List.append (point_i)

对于范围(2)中的r:

对于范围(49)中的I:
X += x_steps
Point_i = [x,y,z]
Point_List.append (point_i)

如果r == 1:
打破

Y += 30
Point_i = [x,y,z]
Point_List.append (point_i)

对于范围(49)中的I:
X -= x_steps
Point_i = [x,y,z]
Point_List.append (point_i)


Y += 30
Point_i = [x,y,z]
Point_List.append (point_i)



返回Point_List

* #导入robolink库
导入robodk机器人工具箱
从随机导入种子#只在需要时
从随机导入randint #只在需要时

#启动参数
Point_Start = [130.3，-616,117]
Point_End = [354.4，-616,117]
Num_Points = 50

#生成点，将用于创建正弦波路径
POINTS = Make_Points(Point_Start, Point_End, Num_Points)

打开与模拟器的通信
RDK = Robolink()

#关闭自动渲染
RDK.Render(假)

#自动删除之前生成的项目(自动标记)
list_items = RDK.ItemList()
对于list_items中的item:
如果item.Name () .startswith(汽车的):
item.Delete ()

#在开始模拟之前打开渲染
RDK.Render(真正的)

object_curve = RDK.AddCurve(POINTS)

ProjectionType = projection_nearest
#可用值包括:
#PROJECTION_NONE = 0 #没有曲线投影
# projection_nearest = 1 #投影将是表面上最近的点
#投影将沿着法线进行。
#投影将沿着法线进行。并根据表面法线重新计算法线。
#PROJECTION_CLOSEST_RECALC = 4 #投影将是表面上最近的点，法线将重新计算
#PROJECTION_RECALC = 5 #法线根据最近投影的表面法线重新计算

#-------------------------------------------------------------
#要求用户为对象提供特性
object_features = RDK。选择具有投影特征的对象(曲线和/或点)，ITEM_TYPE_OBJECT
如果不是object_features.Valid():
辞职()

#要求用户提供对象的表面作为参考
object_surface = RDK。ItemUserPick("Select Surface Object to project features"， ITEM_TYPE_OBJECT)
如果不是object_surface.Valid():
辞职()

#创建一个surface对象的副本
object_surface.Copy ()
new_object = RDK.Paste(object_surface.Parent())
new_object。setName(“重新计算法线”)
new_object.setVisible(真正的)

#隐藏用于创建所需曲线的新对象的对象
object_features.setVisible(假)
object_surface.setVisible(假)

#关闭渲染(更快)
RDK.Render(假)

添加所有曲线，按需要投影(遍历所有曲线，直到找不到曲线为止)

Curve_points, name_feature = object_features。GetPoints (FEATURE_CURVE, 0)
打印(name_feature)

curve_points_proj = RDK。ProjectPoints(curve_points, object_surface, ProjectionType)

RDK。添加曲线(curve_points_proj, new_object, True, PROJECTION_NONE)

#打开渲染(可选)
RDK.Render(真正的)
打印(“完成”)
path_settings = RDK。AddMillingProject(“AutoCurveFollow设置”)
setmillingparameters (part=new_object)


这是我一直用来在一个表面上投影路径的脚本。
下载5.2.2并运行此脚本后，它正常工作。对于5.3.0版本，它不起作用。

[杰里米]

你好,

您是否还可以添加一个小的.rdk文件，以便我们测试脚本?
顺便说一下，你可以将脚本附加为.py文件。

当你选择“新回复”时，你可以按“选择文件”再按“添加附件”。

杰里米

[audreyv]

附件是一个测试站以及python脚本的.py文件。

---

下面是python脚本

[audreyv]

您可以在这里尝试5.2.2，并让我们知道它是否解决了问题。//www.x7093.com/downloads/Install-Rob...v5.2.2.exe
如果是这样，我们将调查这两个版本之间发生了什么。
杰里米

你能给我一个MacOS 5.2.2版本的下载链接吗?