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URscript代码模拟和测试-阿里-05-28-2019
你好,
是否有可能模拟手写的urscript(带有线程和某种类型的伺服)，以便从python进行离线编程/调试/测试?
谢谢你！
问候,
亚历克斯
URscript代码模拟和测试-艾伯特-05-29-2019
嗨,亚历克斯,
如果您想从RoboDK生成URP和SCRIPT文件，应该不会有任何问题。这将主要用于移动命令，管理输入/输出，弹出窗口等。然而，你不能从RoboDK的用户界面创建一个线程，除非你自定义一个后处理器。
更多信息请点击这里:
//www.x7093.com/doc/en/Robots-Universal-Robots.html#UR
更多关于后处理器的信息:
//www.x7093.com/doc/en/Post-Processors.html#EditPost
艾伯特