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具有外部路径规划器的模拟模式-rett84-06-10-2020
你好,
是否有可能在API中添加一个功能，使用外部路径规划器仅在模拟模式下控制机器人?换句话说，独立设置每个关节的速度。
谢谢你！
RE:模拟模式与外部路径规划器-艾伯特-06-11-2020
我不太明白你的建议。你是说设置机器人关节吗?
你可以使用setjoint命令通过API迭代地设置机器人关节。
RE:模拟模式与外部路径规划器-rett84-06-11-2020
嗨,阿尔伯特,
setjoint命令用来设置关节的绝对位置。我的意思是设定关节速度。我不发送关节位置，我想知道是否可以设置关节速度并实时更新，禁用内置的位置控制模式。
RE:模拟模式与外部路径规划器-艾伯特-06-17-2020
这是可以做到的，但需要一些集成，它不是机器人不可知论者。我建议你看看instructionlist关节函数:
//www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html#robolink.Item.InstructionListJoints
然后，您应该自定义如何向机器人传输数据以使机器人移动。