估计周期时间函数-更新函数-打印版本 +- RoboDK论坛(//www.x7093.com/forum) +——论坛:RoboDK (EN) (//www.x7093.com/forum/Forum-RoboDK-EN) +——论坛:RoboDK API (//www.x7093.com/forum/Forum-RoboDK-API) +——线程:估计周期时间函数-更新函数(/ Thread-estimated-cycle-time-function-Update-function) |
估计周期时间函数-更新函数-will27-07-22-2020 你好,所有人 我已经检查了函数更新(check_collisions=0, timeout_sec=3600, mm_step=-1, deg_step=-1) 如说明所示,它返回 [valid_instructions, program_time, program_distance, valid_ratio, readable_msg] 第二个指标应该是程序时间, program_time:估计周期时间(以秒为单位) 然而,我得到的是第一个有效指令的时间,这也可以在GUI中看到,在程序开始之前,它说2.2秒,然后实时时间更新为4.5秒,当机器人完成时,我怎么知道真实的程序时间? 谢谢 RE:估计周期时间函数-更新函数-艾伯特-06-27-2021 你好, 很抱歉这么久才给你回电话。RoboDK API (Update函数)给出的估计时间假设机器人速度不变。因此,这个时间不如GUI给出的时间准确(这个周期时间考虑了模拟运行到结束时的速度变化)。 你会发现一些有用的脚本,允许您使用RoboDK API(可在C: / / RoboDK /图书馆/脚本).以下是获得周期时间估算的不同方法:
//www.x7093.com/doc/en/General.html#CycleTime 艾伯特 |