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Run_on_robot移动问题-没有阻塞-fmonbrun-10-22-2020
你好,
我使用的是UR10-e。我注意到用api创建的程序在脱机和run_on_robot模式下的反应不一样。
在脱机模式下，程序在进入下一行python之前等待移动的结束。
在连接模式下是不一样的。似乎机器人的确认没有被接受(apiur问题?)
我使用的是RoboDK v5.1版本。
请在帖子中附上一段视频，展示了这个问题和robodk的场景。
谢谢你的帮助。的问候。
弗洛伦特·
回复:Run_on_robot移动问题-没有阻塞-fmonbrun-10-30-2020
@RoboDK团队:UR10-e有这个问题吗?
我过去使用UR10 CB3，问题不存在。每个阻挡动作都被正确阻挡。
回复:Run_on_robot移动问题-没有阻塞-艾伯特-11-02-2020
嗨,小马,
很抱歉这么久才给你回电话。最新版本的RoboDK已经修复了此行为。
在以前的版本中，作为一种变通方法，你可以在程序开始时强制“运行模式”与模拟模式相同:
代码:
RDK = Robolink()
RDK.setRunMode (RUNMODE_SIMULATE)
在以下场景下，运行模式可能不同:
- 当你模拟一个程序时
- 当你生成一个程序时
- 当你生成一个程序并将其上传到机器人时
- 当你在机器人上运行程序时
艾伯特