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RoboDK预处理器/将机器人程序导入RoboDK-可打印版本

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RoboDK预处理器/将机器人程序导入RoboDK-咬肌-11-02-2020

RoboDK是一个很棒的产品,但我的用例的一个大缺点是(几乎)无法将机器人程序导入到它。

例如,我建立了一个单元,进行了模拟,编写了OLP程序,并将其发送给机器人程序员。

他在现场做了一些优化,但现在我们需要做更详细的分析,正确的方向是将当前的程序导入RoboDK cell并从那里开始。

我知道可能会有一些主要品牌的进口项目,但据我所知,这仍然是非正式的,根据机器人的设置,进口操作并不是那么无缝。

我还知道RoboDK有一个通用的后处理器。

所以我想知道是否有可能创建某种预处理器或RoboDK公共语言,来帮助将机器人程序导入RoboDK,这样用户就可以根据需要创建预处理器,或多或少就像后处理器一样。


回复:RoboDK预处理器/将机器人程序导入RoboDK-杰里米-11-02-2020

嗨Massula,

我同意这将是一个非常好的功能。
但这不在我们近期的发展路线图中。

不过,你要寻找的部分内容已经存在。
每次RoboDK处理一个程序时,它都会创建一个后程序名。临时文件中的py(在文件资源管理器中输入%Temp%以访问此特定文件夹)。
这是一种“通用RoboDK语言”。无论RoboDK中使用的机器人是什么,它都会创建相同类型的文件。

然后可以使用我们的API创建“重新导入”宏。
你可以在“C:/RoboDK/Library/Script/Import_KUKA_SRC_Program.py”中找到类似的例子。

让我知道你的想法。
杰里米


回复:RoboDK预处理器/将机器人程序导入RoboDK-咬肌-11-03-2020

谢谢你的提示,杰里米。

我来看看这个问题。