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AR3机器人问题-pappurvsa-01-04-2021
我使用RoboDK软件模拟AR3机器人使用简单的关节运动。
我发现在模拟中所表示的关节旋转与现实相比是不一样的。
J1=0, j2 =-90, j3 =0, j4 =0, j5 =0, j6 =0
请查收附件中的照片。
我是不是做错了什么?
请让我知道
此外，我还尝试导出一个程序进行测试和尝试。和收到的错误[attachment=1745]
请查收附件中的文件。[attachment=1746]