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使用c# API获取程序指令参数-打印版本

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使用c# API获取程序指令参数-Frai13-03-22-2021

你好,


我正在用RoboDK的c# API开发一个应用程序,我试图获取程序的不同类型指令的参数。正如你在附件图片中看到的,RoboDK有许多不同类型的指令菜单(在这种情况下设置速度和移动):

另一方面,我发现了一个名为“ProgramInstruction”的类型,但没有“Parameters”成员或类似的东西。从我的角度来看,RoboDK有可能根据指令类型改变菜单(及其外观),这是非常奇怪的,这是不可能通过API做到的。

是否有任何方法可以使用c# API来获取这些参数?

非常感谢你的帮助。


RE:使用c# API获取程序指令参数-艾伯特-03-23-2021

可以使用Json字符串和setParam来修改任何程序指令。

这个链接展示了一个例子:
//www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#modify-program-instructions


RE:使用c# API获取程序指令参数-Frai13-04-06-2021

(03-23-2021, 05:50 pm)艾伯特写道:可以使用Json字符串和setParam来修改任何程序指令。

这个链接展示了一个例子:
//www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#modify-program-instructions

非常感谢,这招对我有用。