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使用python API添加一个形状作为工具-打印版本

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使用python API添加一个形状作为工具-hoolymama-06-28-2018

你好,

我有一些代码来创建一个形状:
形状= RDK.AddShape(三角形)

我知道如何创造一个工具:
机器人。AddTool(垫、名称)

但我不知道如何让形状变成工具。我想要在UI中拖动形状到机器人的结果相同,但我需要使用API。

谢谢!


RE:使用python API添加一个形状作为工具-hoolymama-06-29-2018

我找到了……

tool_item = robot.AddTool(robodk.Mat(mat))
形状= RDK.AddShape(三角形)
tool_item。AddGeometry(形状,robodk.eye ())
shape.Delete ()