连接到UR5-打印版本 +- RoboDK论坛(//www.x7093.com/forum) +——论坛:RoboDK (EN) (//www.x7093.com/forum/Forum-RoboDK-EN) +——论坛:关于RoboDK的一般性问题(爱游戏ayx高尔夫球//www.x7093.com/forum/Forum-General-questions-about-RoboDK) +——线程:连接到UR5 (/ Thread-Connect-to-UR5) |
连接到UR5-RBE-09-11-2018 嗨。 我试图连接到一个UR5的第一次获得的位置,但我无法成功连接。我可以ping UR5控制器没有问题,但连接状态栏从来没有变成绿色,而是停在“等待…”。从附件的屏幕截图,有人能评论我做错了什么吗? 控制器是运行SW1.3的CB3,我们正在运行PolyScope 1.8.16941 回复:连接UR5-艾伯特-09-11-2018 Universal Robots的RoboDK驱动程序默认不支持Polyscope 1.8及更早版本。但是,您可以更改以下设置: CONTROLLER_VERSION = 1 在文件中: % APPDATA % / RoboDK-Drivers / apiur.exe.ini (附件= 51) 主要的区别是以前的版本不支持通过驱动程序改变数字输出。 回复:连接UR5-RBE-09-11-2018 太棒了,谢谢你。 回复:连接UR5-RBE-09-18-2018 不幸的是,我说得太早了。对.ini文件进行建议的更改(并将超时设置为5000ms)会导致以下RoboDK日志输出: 断开连接 停止 启动机器人驱动程序:C:/RoboDK/api/robot/apiur.exe 开始…… 6 .连接192.168.0.1 30002 MoveJ with关节:是的 关节运动:是的 移动为:移动(…) 控制器版本:1 通信超时时间(ms): 5000 断开连接 本地可用IP地址(IPv4): 132.181.60.62 192.168.0.10 服务器建立在:192.168.0.10:30002 警告:使用旧的控制器兼容性(不支持IO) 连接192.168.0.1:30002。发送程序:/progrobodk_basic.script… 在程序上更新计算机IP: 192.168.0.10 正在更新程序上的计算机端口:30002 项目发送。 等待…… 请注意,我可以ping控制器,并使用FileZilla从RoboDk内部探索其文件系统,但我无法连接到机器人。关于是什么导致了这个问题,还有其他建议吗? 更新:我已经将最新版本的PolyScope(1.8.25319)推到控制器上,但这并没有改善这种情况。我已经使用FileZilla来搜索'progrobodk_basic. xml文件。robdk表示已经发送了该文件,但在控制器上找不到该文件的证据。 回复:连接UR5-RBE-10-03-2018 我已经把UR5换成了CB3控制器的UR5,我仍然无法从RoboDK连接UR5。与以前的情况一样,我可以使用FileZilla ping控制器并向它发送FTP,但无法连接。日志输出信息如下: 停止 停止 启动机器人驱动程序:C:/RoboDK/api/robot/apiur.exe 开始…… 6 .连接192.168.1.1 30000 MoveJ with关节:是的 关节运动:是的 移动为:移动(…) 控制器版本:3 通信超时时间(ms): 1000 断开连接 本地可用IP地址(IPv4): 132.181.60.62 192.168.1.10 服务器建立在:192.168.1.10 . 30000 连接192.168.1.1:30002。发送程序:/progrobodk.script… 在程序上更新计算机IP地址:192.168.1.10 更新程序上的计算机端口:30000 项目发送。 等待…… 任何关于如何解决这个问题的建议将不胜感激! 问题解决了!原来是Windows防火墙的问题。我在端口30000上设置了TCP和UDP规则,但这还不够。一旦我为所有协议添加了一个规则,一切就都正常了。 回复:连接UR5-艾伯特-10-04-2018 太棒了! 关闭Windows防火墙来解决与机器人的通信问题是个好主意。 一旦通信正确建立,就可以为机器人驱动程序添加一个异常。 回复:连接UR5-rockmond-10-05-2018 尝试关闭Windows防火墙来解决与机器人的通信问题。 雅虎邮箱注册 回复:连接UR5-坎塔尔-10-31-2018 大家好, 我在UR3中也遇到了类似的问题。 我的尝试: —关闭Windows 10系统的防火墙 —升级robotdk到最新版本 -更改驱动ini文件中的参数 -机器人端和PC端IP设置不同。 我可以ping UR3,但没有其他真正的工作,因为我被卡在“程序发送…等待……”。 我还能做些什么来解决这个问题? 回复:连接UR5-Digitalprasident-11-05-2018 你好! 只是想说,我也尝试了上面的一切(关闭防火墙,更改Ini文件),在这里有同样的问题。 机器人在同一个子网,我也可以ping它,但当我试图连接它时,它被卡在“等待…” 它是一个带有CB2控制器的UR5,运行URControl/Polyscope 1.8.23117。 Greetz 回复:连接UR5-liushuya7-11-21-2018 你好, 我还按照上面的讨论做了所有事情。但我还是会感到同样的“等待”沮丧。有人能详细解释一下如何建立连接吗? 下面是我的连接日志:
代码:
启动机器人驱动程序:D:/RoboDK/api/robot/apiur.exe
代码:
已连接192.168.1.10:30002。发送程序/DrawHex.script…
代码:
启动机器人驱动程序:/Applications/RoboDK.app/Contents/MacOS/apiur
控制器:CB2 接口:PolyScope 1.8.25319 ---------------- 我也跟着这篇文章Windows 10操作系统下打开防火墙端口.但它仍然没有改变任何事情。 谁能把progrobodk_basic发给我。脚本文件吗?任何帮助都将非常感激!! 谢谢, 杰克 |