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RoboDK用于飞机清洗-凝花-06-29-2021
RoboDK软件帮助切割飞机清洗时间减少95%
定期清洗是航空航天制造中的一项关键任务。它有助于减少腐蚀，提高飞机的寿命和安全性。然而，手工清洗是一项危险和劳动密集型的任务。
2021年5月，自动化供应商怀尔德系统公司发布了一种专门设计用于自动化洗涤过程的新解决方案。编程接口由Montréal-based软件公司RoboDK提供，允许新手用户对机器人进行编程系统本身。
飞机上手工清洗的劳动密集型工作
传统的飞机清洗方法包括使用海绵、扫帚、抹布和梯子。一个由4名机械师组成的团队通常需要4个小时手动清洗一架飞机，总共需要16人小时。
加上所有相关的工作，整个清洗过程通常要花费一整天的时间。在此期间，机械师无法执行更高价值的工作，飞机也停止服务。最重要的是，飞机清洗是一项危险的任务。机械师在又高又湿又滑的梯子上工作，这可能会导致受伤。
怀尔德系统公司的“免下车”机器人清洗系统
Wilder Systems总部位于德克萨斯州奥斯汀，专门为航空航天制造商提供具有成本效益的机器人解决方案。他们认识到传统的飞机清洗方法效率低下。他们知道他们可以使用机器人更有效地快速清洗飞机，对人类的风险更小。
该项目的目标是减少清洗F-16飞机的劳动量，提高清洗的安全性。为了做到这一点，他们设计并开发了一种创新的机器人“通过”飞机清洗系统，利用各种机器人组件。
与手动洗涤过程总共需要16人小时相比，新系统只需52分钟即可完成整个洗涤周期。这节省了95%的时间，无需人工清洗。
系统如何工作
Th该机器人系统使用了各种现成的硬件和软件组件的组合，Wilder Systems的团队将其集成到一个独立的洗衣池中。
核心硬件组件是两个FANUC六轴工业机器人，一个可编程逻辑控制器，以及用于发泡和冲洗喷雾器的液压泵系统。
核心软件组件为RoboDK和Autodesk Fusion 360 for CAD/CAM，通过本地插件直接与RoboDK集成。
亚历杭德罗Rengel是项目的主要程序员。他解释说:“RoboDK是使我们能够开发世界上第一个机器人飞机清洗的重要工具。使用CAD-To-Path策略，我们能够生成自适应和防错的机器人路径。RoboDK通过其易于使用的GUI、丰富的培训资源和出色的客户服务，帮助我从入门级程序员转变为高级程序员。”爱游戏娱乐场
Jérémy RoboDK的首席产品经理Brouillard解释说，该项目采用了该软件提供的一些独特功能。
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“在这个项目中使用了许多RoboDK功能，”Brouillard说。怀尔德系统公司使用“在表面上教授目标”功能来编程飞机的前半部分。他们定义了正确的洗涤角度，并简单地点击板表面来定义机器人的轨迹。为了完成它，他们使用RoboDK的Python API来镜像飞机另一半的程序，从而节省了一半的工作。”
未来的计划
怀尔德系统公司计划将该机器人平台用于其他复杂、耗时的飞机维护任务，包括脱漆和重漆、面板钻孔和无损检测。
他们还计划进一步提高当前系统的灵活性，将其安装到一个移动的自主平台上，使他们能够在整个航线上执行操作。
RoboDK计划继续在各个领域支持像这样的创新机器人应用。有了他们直观的编程工具，即使用户没有丰富的机器人经验，他们也能编程机器人。