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机器人定位-NikhilMan-07-01-2021
你好,
我已经校准了我的6轴机器人的关节值，并导出到RoboDK，但是在模拟中机器人崩溃了。机器人的位置与真正的机器人完全不同。如何在RoboDK中修正机器人的位置?
与问候,
Nikhil Kumar Maniyanthotil
回复:机器人定位-杰里米-07-02-2021
好吧，这里肯定有问题。
你能帮我个忙吗?
把机器人放到原位，给机器人拍张照片，给吊坠上的关节角拍张照片。
将3、4和5移动大约30度，给机器人拍张照片，给吊坠上的关节角拍张照片。
我们应该很快就能解出来。
杰里米
回复:机器人定位-NikhilMan-07-18-2021
抱歉，回复晚了。我得等几天才能运行这个机器人。在这封邮件中，您可以看到包含机器人图片及其关节值(U,R,B)/(3,4,5)的链接。
与问候,
Nikhil Kumar Maniyanthotil
回复:机器人定位-lehoanganhtai-06-09-2022
我遇到了和你一样的问题，不知道怎么解决
回复:机器人定位-艾伯特-06-13-2022
这个问题是针对安川Motoman机器人的。
您应该确保在RoboDK中正确输入脉冲/度比。更多信息请点击这里:
//www.x7093.com/doc/en/Robots-Motoman.html#MotomanPulses