+- RoboDK论坛(//www.x7093.com/forum）
+——论坛:RoboDK (EN) (//www.x7093.com/forum/Forum-RoboDK-EN）
+——论坛:RoboDK bug (//www.x7093.com/forum/Forum-RoboDK-bugs）
+——线程:Staubli后处理器错误(/ Thread-Staubli-post-processor-bug）
Staubli后处理器错误-eduardsik-07-29-2021
亲爱的RoboDK团队:
我在VAL3帖子中发现了一个bug，需要你的注意。
安装:RDK5.2 win 64
机器人:Staubli XT60, CS8 fw 7.11.2
职位:Staubli VAL3
附加文件:
问题:运行主程序会给我附带的python错误。在机器人上运行单个任务(WPB1..3)，效果良好。
如果你能帮我修复邮件，谢谢你!
问候,
爱德华·
回复:Staubli后处理器bug-Vineet-07-29-2021
你好,爱德华·,
你可以试试Staubli VAL3的简化版。这篇文章应该工作时，有一个以上的参考框架。
回复:Staubli后处理器bug-eduardsik-07-29-2021
(07-29-2021, 05:22 pm)Vineet写道:你好,爱德华·,
你可以试试Staubli VAL3的简化版。这篇文章应该工作时，有一个以上的参考框架。
你好Vineet,
谢谢你的建议，不过我一开始就试过了。所有的VAL3帖子。我也有同样的问题。其中一个(我认为是简化的)工作，但没有创建电池中心点之间的链接。
当我只导出单个电池参考系(所有三个)时，他们正在机器人上工作，但主程序(连接在一起)不是。
回复:Staubli后处理器bug-艾伯特-08-02-2021
我们刚刚更新了RoboDK来修复这个bug。简而言之，您正在使用的后处理器不支持在同一个程序中使用多个引用或工具。你应该使用Staubli VAL3简化而不是后处理器。