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跟随移动目标-balazs.szabo58-10-22-2021
是否有可能用TCP跟踪一个移动的目标(也就是一个对象)?
我的项目将从一个不断旋转的转盘上的插座上挑选一个对象，并将其放入另一个。
目前我的(Delta-)机器人读取目标的最后一个位置，移动到那里并选择或丢弃对象。但当这种情况发生时，转盘继续旋转，它不再是正确的位置。
所以我想，如果TCP遵循正确的套接字(或它上面的目标)，同时选择或丢弃对象。
我附上了一个简短的视频，所以你可以想象一下设置:我必须将红色对象从一个绿色插座移动到另一个，同时它旋转。
回复:跟随移动目标-杰里米-10-27-2021
我认为做到这一点的唯一方法是使用API，到达目标的接近位置，然后开始一个循环，每次向零件移动一小步。
类似(伪代码):
代码:
MoveJ目标+ 10Z
i = 1到10
MoveL Target + (10-i)