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程序镜像-Mario69-11-04-2021 我建议添加一个特殊功能来创建镜像轨迹和TARGUETS功能。 我正在为汽车制造商工作,我们将此功能用于大量机器人应用。 使用这些功能,无需通过目标姿势为左右部分创建目标姿势... 回复:程序镜像-阿尔伯特-11-04-2021 此功能已经存在。您可以使用比例功能镜像程序和对象。您可以这样尝试:
回复:程序镜像-Alexrengel18-11-04-2021 (11-04-2021,03:11 pm)Mario69写道:我建议添加一个特殊功能来创建镜像轨迹和TARGUETS功能。 我们公司开发了可以处理此功能的Python脚本。它在原始目标数据(儿童)和机器人关节角中读取,然后选择要旋转或镜像的UF和轴,然后进行启动。脚本生成有关原始目标的新目标。 |