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线程:通过API强制断开与真实机器人的连接(/ Thread-Force-disconnect-from-the-real-robot-through-API）
通过API强制断开与真实机器人的连接-fmonbrun-11-30-2021
你好,
我们正在以一种混合的方式使用机器人:
robodk可以直接在“run on robot”模式下控制机器人
-一些调用是通过仪表盘服务器在内部UR程序上进行的。
有时，当我们想回到“运行机器人”模式时，会遇到一些重新连接的问题。
是否有一种方法可以使这个GUI双击api:强制驱动程序停止并从头重新创建连接?
(附件= 2772)
有“断开”方法，但它似乎只是GUI简单的点击:item.disconnect ()
谢谢你的帮助。
弗洛伦特·
RE:通过API强制断开与真实机器人的连接-艾伯特-11-30-2021
嗨,小马,
是的，通过在一行中调用disconnect两次，可以获得与双击断开连接相同的行为。阈值是600毫秒，因此如果您以超过600毫秒的速度调用Disconnect，它将强制停止驱动程序进程。
艾伯特
RE:通过API强制断开与真实机器人的连接-fmonbrun-12-06-2021
嗨,阿尔伯特,
太好了，管用!
弗洛伦特·