机器人软件公司RoboDK发布了一款新的码垛插件，用于直观地编程码垛应用程序，几乎与任何机器人品牌兼容。它加速了这个通常单调乏味的编程任务，并提高了部署效率。

码垛是机器人自动化越来越普遍的应用。对于人类工人来说，将集装箱搬到托盘上是枯燥的，由于其重复性，增加了肌肉骨骼损伤的风险。

机器人长期以来一直是人工码垛的替代品。然而，对这项任务进行编程一直以来都很乏味。

RoboDK的营销主管Flore Cachera说:很多客户都要求使用这个功能。码垛编程的所有艰苦工作现在都由RoboDK完成。用户只需要设置托盘的位置。”

新的RoboDK插件可以立即与该软件支持的数百种机器人模型一起使用。

为什么编程机器人码垛是一项枯燥的工作

机器人经常被用来使工人从枯燥和重复的工作中解脱出来。然而，机器人编程的常规选项使得部署码垛应用程序几乎像码垛本身一样乏味。

例如，一个容纳800个盒子的托盘将需要一个机器人程序，其中至少有1600个点。创建这个程序将是重复和耗时的。用户需要手动将每个盒子的位置教给机器人，或者硬编码一个脚本来为机器人做这件事。

RoboDK的首席执行官Albert Nubiola解释说，机器人市场在码垛应用方面一直不平衡。他说“一些机器人控制器提供内置用户界面，以快速设置码垛和卸垛项目。不幸的是，这并不适用于所有的机器人或控制器。RoboDK的码垛插件允许您使用任何机器人进行码垛。”

除了加快编程步骤，新插件的另一个好处是用户可以离线编程任务。这消除了车间机器人编程引起的生产停机时间。

新的码垛插件如何工作

码垛插件现在可供RoboDK的用户使用。可以通过下载最新的更新来访问。

RoboDK的产品经理Jeremy Brouillard解释了它的工作原理:

“我们的目标是创建迄今为止最用户友好的功能之一。

为了实现这一点，我们依赖于一个基本但有效的2D图形。首先在屏幕上拖动方框来创建托盘图案。然后你堆叠你的独特的盒子图案，以形成你的托盘层。

剩下唯一要做的就是模拟和生成程序。”

要使用该插件，用户只需打开一个菜单，然后一步一步地输入他们的托盘设置。然后，他们可以很容易地拖放每个箱子到它应该在托盘的每一层的地方。3D可视化实时显示模拟，用户可以返回并调整设置，因此设置完全适合他们的所有要求。

Brouillard补充道“任何使用机器人来模拟或编程码垛应用程序的人都应该看看这个功能。这是一个真正的时间节省。”

未来的计划

码垛只是RoboDK正在努力支持的几个高影响力应用程序之一，尽管他们还不想透露太多。