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机器人在轨道上的无碰撞运动规划器-EBri-02-03-2022
你好,
我想使用无碰撞运动规划的发那科机器人在轨道上。
现在看来，这似乎是不可能的:当我按下“更新地图”时，一条消息显示:“机器人关节达到极限”。
添加这个功能会很有帮助。
目前，这个功能还没有实现，这将是有帮助的添加一个警告/错误，告诉用户，无碰撞运动规划器还不能工作的项目与第七个轴。(这样可以节省一些时间;o)
最好的问候,
《爱弥尔》