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模拟中物体的摄像头查看和跟踪-打印版本

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模拟中物体的摄像头查看和跟踪-christian.hansen-02-13-2022

嗨RoboDK。

是否有可能让AGV/Cube/任何东西在X方向上运行,然后从物体上记录模拟?例如,类似于“工厂参观”,即你从给定的对象中看到模拟,在工厂周围运输?或者像在传送带上追踪包裹一样?

提前谢谢你:)


RE:模拟中的相机视图和物体跟踪-杰里米-02-14-2022

理论上没有,但实际上……我可能有个主意。
如果你在AGV上安装一个摄像头,你可以只记录摄像头,而不是屏幕的其他部分。

如果你打开本地图书馆,在搜索栏中输入“camera”,你会找到一个使用2D摄像机的例子。这就是我的起点。

如果有帮助请告诉我。

杰里米


RE:模拟中的相机视图和物体跟踪-山姆-02-14-2022

是的,这是可能的,而且相当容易做到!

相机总是连接到一个框架,可以安装在动态物体上。
然后,就是用相机记录的问题了。

RoboDK有一个叫Record的应用程序,做类似的事情。
要激活它,启用AppLoader (Shift+I)和Record应用程序(Shift+A)。
您可以重用这些代码以满足您的需要。你可以在我们的Python文档中找到更多信息和示例:


RE:模拟中的相机视图和物体跟踪-杰里米-02-14-2022

谢谢@山姆


RE:模拟中的相机视图和物体跟踪-christian.hansen-02-18-2022

太棒了,非常感谢大家!