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如何获取和设置目标姿态的参考系?-Maarten-02-14-2022
在RoboDK API中，我如何获得并设置一个给定目标姿态的参考系?
假设我有一个名为Tar01的目标，我通过:
tar = RDK.Item('Tar01'，ITEM_TYPE_TARGET)
然后我可以通过:
tar.Pose ()
我如何找到这个姿势定义的参考系，以及如何将其设置为不同的参考系?
我希望能够使用PoseFrame()和setPoseFrame()，但这些似乎只适用于类型机器人的项目。我也许可以用维尼特提出的方法在这里．在RoboDK GUI中，参考框架可以从目标选项中简单地在下拉菜单中更改(“目标位置相对于:…”)，所以我正在寻找API的类比。
最好的问候,
Maarten
RE:如何获取和设置一个目标的姿态的参考系?-艾伯特-02-14-2022
您可以通过调用parent来检索目标的父对象(通常是它所附加的帧)。
例子:
代码:
reference = target.Parent()
print("Target attached to: " + reference.Name())
#你也可以移动这个目标到一个新的引用:
target.setParent (new_frame)