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六轴并联机器人-Hiroe-02-15-2022
RoboDK用户是否可以创建一个六轴并联机器人的机构?
我知道RoboDK没有提供并行链接类型的选项，但我想知道有什么方法可以让它成为可能。
最好的问候,
Hiroe在线旅行社
RE: 6轴并联机器人-艾伯特-02-15-2022
嗨,在线旅行社,
目前还不可能以用户友好的方式构建并行链接类型。您必须使用API来实现这个目的。
艾伯特
RE: 6轴并联机器人-Hiroe-02-18-2022
亲爱的艾伯特,
谢谢你的回复。
我问这个问题是因为我们的客户需要在RoboDK上模拟KAWASAKI BX200X。
我知道这个机器人有独特的运动学，但是你能说明需要哪些信息才能完成它吗?
其中一个问题似乎是AS语言，我想知道是否还有其他障碍?
下周我可能有机会和川崎在日本讨论这个问题。
最好的问候,
Hiroe在线旅行社
RE: 6轴并联机器人-艾伯特-02-21-2022
亲爱的Hiroe,
我们必须与川崎合作，整合川崎BX200X机器人的独特运动学。我们检查了这个机器人的运动学，但我们无法找到它的解析解。
艾伯特