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笛卡尔和关节空间不匹配-马尔文-02-18-2022
抱歉，我已经通过邮件与您联系，然后认为这可能是论坛的话题：
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你好，
我们开始与Robodk合作，似乎提供的机器人在实验室中有一个不匹配的机器人。我们的机器人是Kuka的“ KR2100L180 2 S C2 FLR ZH210”。我们认为，机器人库中提供的KR2100不适合我们拥有的kr2100，因为当我们移动到完全相同的坐标中时，模拟模型的机器人法兰的所有笛卡尔坐标是不同的（> 10 cm）关节空间。机器人的世界坐标系统处于工厂设置，因此位于基地。我已经附加了RDK文件以及真实机器人的关节和笛卡尔坐标的图片。
您是否对此有另一个解释，或者您同意数字机器人和虚拟机器人有所不同？如果是这样，是否可以将我们的机器人添加到库中？
非常感谢！
马尔文
回复：笛卡尔和关节空间不匹配-奥利维尔-02-18-2022
感谢您提出这一点，我附上了KR210 L180-2的固定版本。
回复：笛卡尔和关节空间不匹配-马尔文-02-23-2022
太好了谢谢 ：）