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使用Python创建框架-Jonatanlaz-02-24-2022
你好，我怎么能在Python中创建一个循环，自动构建一个距离“X”的框架，从一个已经创建的?
RE:用Python创建框架-杰里米-02-24-2022
这样做是可行的:
代码:
从robodk导入robolink # robodk API
导入robomath #机器人工具箱
RDK = robolink.Robolink()
Max_frame = 10
Y_motion = 100
frame_base = RDK。Item(" robot base frame的名称"，robolink.ITEM_TYPE_FRAME)
对于I在range(0,max_frame):
new_frame = RDK.AddFrame("帧"+str(i)，frame_base)
new_frame.setPose (robomath.Offset (frame_base.Pose (), 0, y_motion *我,0,0,0,0))
杰里米