KUKA KR 60- 3dh正运动学参数-打印版本 +- RoboDK论坛(//www.x7093.com/forum) +——论坛:RoboDK (EN) (//www.x7093.com/forum/Forum-RoboDK-EN) +——论坛:关于RoboDK的一般性问题(爱游戏ayx高尔夫球//www.x7093.com/forum/Forum-General-questions-about-RoboDK) +——螺纹:KUKA KR 60-3 DH参数正运动学(/ Thread-KUKA-KR-60-3-DH-parameters-for-forward-kinematics) |
KUKA KR 60- 3dh正运动学参数-马可斯库台湖-02-24-2022 早上好。我正在用KUKA KR 60-3机器人进行仿真,我的目标是计算直接运动学,以便在机器人运动过程中监测末端执行器的位置、速度和加速度。为了做到这一点,我创建了一个Matlab代码,利用机器人的DH参数。问题是RoboDK上的机器人DH参数计算出来的位置和RoboDK上的不一样。代码和Denavit-Hartenberg变换矩阵是正确的。这个机器人正确的DH参数是什么?谢谢你!亲切的问候 正则:库卡KR 60-3 DH参数的正运动学-杰里米-02-24-2022 你可以在“机器人面板”的“参数”下找到机器人的DH参数。 杰里米 |