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目标无法达到?-Tomlogan501-02-25-2022
你好,
我现在的场景有个奇怪的行为。
我为cobotta机器人设置了一个工具，然后尝试创建一个目标。
我没有采取任何行动就无法到达消息目标。
https://pasteboard.co/p2OJDtc72J5J.png
回复:目标无法到达?-杰里米-02-25-2022
你能连接。rdk站吗?
我现在能做的不多。
杰里米
回复:目标无法到达?-Tomlogan501-02-28-2022
抱歉让你久等了。以下是一份简化的非保密版本
https://we.tl/t-uXW2XNDg7E
托马斯。
回复:目标无法到达?-杰里米-02-28-2022
你好托马斯,
目前我们还没有Cobota逆运动学的解析解，因为它的构建方式(既不是标准的工业运动学也不是协作运动学)。
如果你有，或者电装公司有人有，我们可以实施。但除此之外，你可以激活这里的迭代运动学。
(附件= 3052)
遗憾的是，通过迭代运动学，我们不能保证虚拟环境中的行为与真实机器人的行为匹配，特别是在奇点附近。
杰里米