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使用URSim慢跑时，RoboDK与URSim断开连接-mamara-03-01-2022
你好,
我想编程并将UR机器人从teach吊坠中移动，并在RoboDK上显示动作，但发生的事情是，一旦我启动UR teach吊坠上的程序或我从teach吊坠中慢跑机器人，RoboDK就会与机器人断开连接。
供您参考，我能够运行一个程序，并从RoboDK慢跑机器人
请问我们是否可以只用RoboDK来显示机器人在做什么?
致以最亲切的问候
回复:RoboDK在使用URSim慢跑时从URSim断开连接-亚历克斯-03-01-2022
你是否使用ur_activatemmonitoring .py宏?
//www.x7093.com/doc/en/Robots-Universal-Robots.html#UR-Monitor
回复:RoboDK在使用URSim慢跑时从URSim断开连接-mamara-03-01-2022
(03-01-2022, 07:53 pm)亚历克斯写道:你是否使用ur_activatemmonitoring .py宏?
//www.x7093.com/doc/en/Robots-Universal-Robots.html#UR-Monitor
太棒了，效果很好，这正是我想要的
另外，你在大约10分钟后回答了我的问题，非常感谢你的快速回答
致以最亲切的问候