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ROBODK Line Follow API在Python:测量线的长度-打印版本

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ROBODK Line Follow API在Python:测量线的长度-theturdwrangler-02-21-2019

有没有什么功能可以得到曲线的总长度,或者曲线上走过的距离?作为背景,我正在从事一个自动化纤维放置项目,在开始切割牵引路径之前,了解总行进距离是很重要的。


回复:ROBODK Line Follow API在Python:测量线的长度-杰里米-02-21-2019

我把你的线程移到API部分。


回复:ROBODK Line Follow API在Python:测量线的长度-艾伯特-02-25-2019

你可以使用更新对一个程序检索有用的程序信息,包括行进距离和估计时间。更多信息请点击这里:

所以你可以这样做:

代码:
从robolink导入*
RDK = Robolink()
program = RDK。ItemUserPick('选择一个程序来获得估计的旅行距离',ITEM_TYPE_PROGRAM)
valid ():
Quit() #用户取消选择

[n_instructions, program_time, program_distance, valid_ratio, readable_msg] = program.Update()
RDK。'估计的旅行距离是%。1f mm' % program_distance)



回复:ROBODK Line Follow API在Python:测量线的长度-theturdwrangler-02-25-2019

谢谢,我想这能行