Staubli val3库丢失-打印版本 +- RoboDK论坛(//www.x7093.com/forum） +——论坛:RoboDK (EN) (//www.x7093.com/forum/Forum-RoboDK-EN） +——论坛:关于RoboDK的一般性问题(爱游戏ayx高尔夫球//www.x7093.com/forum/Forum-General-questions-about-RoboDK） +——线程:Staubli val3库丢失(/ Thread-Staubli-val3-libraries-missing）

Staubli val3库丢失-Newokone-03-02-2019 大家好，到目前为止，robodk是一个比staubli SRS更好的机器人世界的方法。然而，我仍然不能用postprocessor创建一个val3程序(只是用jointmove内联val3 ??♂️)，因为我可以猜到我在我的ts90xl上丢失了库。 我看到错误日志:Disk://cyclestatus/cyclestatus。PJX:无效库或错误的密码。 我没有这个文件夹在//userapp，只是保存echangetool和robodk //mainprog1生成的程序 我怎么能得到这个循环状态? 问候 回复:Staubli val3库丢失-艾伯特-03-05-2019 默认的Stäubli后处理器需要附加saveChangeTool库。我建议您定制它来管理您的工具。 或者，下面的Stäubli后处理器: Staubli VAL3 InlineMove 生成一个不依赖saveChangeTool的简化程序。 关于Stäubli机器人的一些重要细节: 如果您使用的是旧控制器(CS7或更早版本)，建议将大程序拆分为200行的子程序。默认情况下，RoboDK中所有Stäubli后处理器都会这样做。较新的控制器一次可以处理更多行代码。如果你有最新的Stäubli控制器(CS8或更高版本)，我建议你在这里增加每个程序的最小行数: 工具-选项-程序-限制每个程序的最大行数 并将该值设置为10,000或更多。 回复:Staubli val3库丢失-Newokone-03-22-2019 最终固定修改后的处理器删除savechangetool，