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可在线使用柯马C5G控制器-打印版本

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可在线使用柯马C5G控制器-treellama-05-09-2022

有人成功连接到柯马机器人并获得当前位置吗?我能够ping默认IP 192.168.29.2,但我不知道要连接到哪个端口。有什么建议吗?