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用RX60 / RX90机械臂将RoboDK连接到Staubli CS7-MB-DMS-Sci-06-07-2022
我有几把90年代末生产的老Staubli RX60和RX90臂。我试图让RoboDK连接到CS7-MB控制器来运行RX60。CS7-MB运行的是爱德普软件。我知道论坛上的另一个用户使用软盘成功地将代码从RoboDK转移到他的CS7上，但我的CS7- mb没有软盘驱动器。它可以在本地模式(硬盘)或网络模式下运行，但我不知道如何让CS7-MB在网络模式下连接到我的笔记本电脑上的RoboDK。我怀疑我需要在我的笔记本电脑上安装爱德普主机软件，但不幸的是我没有它的副本。有什么建议吗?