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调整头部方向，用刀片切割-Vala97-06-08-2022
大家好,
我在RoboDK上运行的项目中有一个小问题。
我从CAM中提取apt文件并导入到RoboDK，当我通过优化线性轨道的运动来调整轴时，我得到了一个不适合45°圆盘的运动，它在下沉材料板时旋转，我不想让它这样做，我想让它从一开始就正确地定位，并以正确的头部位置进入材料。
我试着改变了“首选关节的起点”的值，这个运动去了，并为我纠正了它，但然后我有问题与最右边模板的圆形切割…
你能给我一些建议吗?如何正确地设置这种情况的参数?
另外，是否有方法更改加工项目设置的默认参数?我想总是有轴优化活动，而不总是手动激活它。
谢谢，附上的项目和图像的不正确的运动。
回复:调整头部方向与刀片切割-奥利维尔-06-08-2022
我建议你把工具“tool 31”的Z指向下方，这样你就可以更好地控制曲线跟随项目设置。
APT文件可能需要重新导入到RoboDK中，以便向上调整曲线法线，以适应新的工具Z方向。
然后，您可以选择算法“工具方向遵循路径”，以强制工具方向在路径上正确。
回复:调整头部方向与刀片切割-Vala97-06-10-2022
谢谢你的快速回复，我已经尝试了你的提示设置机器人加工，但我没有得到一个很好的结果。见附图。
如果我改变工具的Z方向，我就会让机器人头和磁盘完全在错误的方向上。
你努力了吗?你在考试中取得了好成绩吗?
如果是，我能看看你的项目吗?也许我错过了什么，或者我有不同的设定，我不知道。
谢谢
回复:调整头部方向与刀片切割-奥利维尔-06-10-2022
为了正确设置曲线跟随项目，曲线的法线向上是很重要的。
你能修改一下APT文件，让它正常向上吗?