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USB COM口连接问题-GMCG44-06-20-2022
我正在尝试使用robodk来控制一个DIY机器人，由6个伺服(MG90S X2, MG996RX4)组成。
这些伺服器使用Arduino Uno或tenensy 3.2控制，它们都通过USB COM端口连接到我的笔记本电脑。
当试图通过进入我的COM端口连接时，它无法连接，日志显示错误发生。
我使用一个驱动程序和后处理器，在GitHub上做同样的项目，这对他们来说很好。
他们的代码可以在下面的链接中看到:
glub /robotDK-MRC-driver:一个简单的驱动程序来控制一个基于MRC的机器人与roboDK (github.com)
以前有人尝试过用COM端口连接和控制机器人吗? COM端口能够提供一些帮助或想法?
谢谢你！
回复:USB COM端口连接问题-艾伯特-06-20-2022
这是一个很好的项目。当使用select读取控制台输入(stdin)时，驱动程序似乎在第99行失败。看起来开发人员使用的是Linux，而您正在测试Windows。
我会尝试删除这一行/if或用简单的“if True:”替换它。
回复:USB COM端口连接问题-GMCG44-06-20-2022
(06-20-2022, 12:10 pm)艾伯特写道:这是一个很好的项目。当使用select读取控制台输入(stdin)时，驱动程序似乎在第99行失败。看起来开发人员使用的是Linux，而您正在测试Windows。
我会尝试删除这一行/if或用简单的“if True:”替换它。
感谢您的回复!
使用'if connected is false:'允许机器人连接，连接状态为'working'
但是这个程序仍然没有在机器人上运行。什么好主意吗?
每次我点击连接，它只是说'发送命令…，但未能在机器人上执行。
此外，当我ping COM出现失败?但这仅仅是因为它是一个com端口，你不能ping com端口吗?
回复:USB COM端口连接问题-山姆-06-20-2022
除了RoboDK，你还能用其他东西远程控制你的机器人吗?
这段代码已经有4年了，可能还需要一些工作。
您可以通过IDE运行代码并调试它，通过命令行发送命令。
它会让你更好地了解正在发生的事情。
回复:USB COM端口连接问题-GMCG44-06-22-2022
(06-20-2022, 12:10 pm)艾伯特写道:这是一个很好的项目。当使用select读取控制台输入(stdin)时，驱动程序似乎在第99行失败。看起来开发人员使用的是Linux，而您正在测试Windows。
我会尝试删除这一行/if或用简单的“if True:”替换它。
在我的windows设备上，机器人连接了，但在运行robodk程序时，我的实际机器人上没有发生任何事情，日志只是显示“发送命令……”而没有执行命令。
正如你所说的，这是假设驱动程序代码是为不同的设备编写的。
然后我使用了一个Mac设备，在python中运行驱动程序代码，运行良好，没有任何错误，但一旦驱动程序连接到robodk，它就不会连接，日志中写道“没有名为serial的模块”。“? ?
即使代码在python中运行良好，我已经证明了串行通过使用其他程序工作。因此，不知道为什么它会导致一个错误Robodk?
可以在附件中看到日志的图像