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强制模式为UR5e-vangm5696-07-06-2022
Robodk是否能模拟武力模式或有能力模拟武力模式?然而，对于Robodk来说，不确定是否有一个功能可以用于它，或者它是否必须通过编码来创建。我试着在z轴上施力，以5kg的力将一个子零件推入一个零件。我没有任何python/C的知识，所以我不确定从哪里开始。