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兼容David/HP SLS-3相机-smorr057-03-25-2019
我的机器人实验室有一个David SLS-3结构光扫描仪，带有立体声摄像机，通过USB 3.0连接到任何电脑，一个HDMI DLP投影仪和一个USB旋转转盘。
我看到ROS有一些代码用于之前的版本，David SLS-2。
我们的扫描仪有一个David SDK，我还没有研究过。
这个扫描器有可能在robodk中用于机器人校准吗?我们的一个机器人没有一个精确的位置模型，即使它没有激光跟踪器那么精确，它也将是一个巨大的改进。
回复:David/HP SLS-3相机兼容性-艾伯特-03-25-2019
扫描仪的精度和工作空间如何?
你打算校准哪个机器人?
要使用它进行机器人校准，您需要测量机器人工具相对于机器人底座(或扫描仪底座)的姿态。它实际上不需要集成来完成一个成功的校准。您需要将测量表填为X,Y,Z,RX,RY,RZ(以毫米和弧度为单位)。您可以以CSV文件的形式导出/导入度量值。
更多信息请点击这里:
//www.x7093.com/doc/en/Robot-Calibration-Creaform.html#CalibCT-Calibration
回复:David/HP SLS-3相机兼容性-smorr057-03-25-2019
艾伯特,
从数据表开始https://www8.hp.com/us/en/campaign/3Dscanner/overview.html
扫描大小:
60 - 500毫米
决议/精度:
高达0.05%的扫描尺寸(高达0.05毫米)
它具有可打印的校准目标，您可以将其放置在l形支架上，以校准测量精度。
扫描仪目前安装在一个旋转支架上。它有一个三脚架，所以它可以三脚架或桌子安装在任何地方是最方便的。我正计划校准一台库卡KR 10 R1100 Agilus Sixx。
最终，我希望能够使用扫描仪进行半自动或全自动校准和刀具中心点测量。