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无法移动xarm6参考帧-garram-09-20-2022
我有真正的UFactory xARM 6机器人，过去在RoboDK站程序中成功地使用过它们。
目前，当我简单地将机器人添加到站点并试图重新定位TCP时，我无法执行任何移动，在RoboDK屏幕底部我收到一条消息。“这个职位没有解决方案。”
当我尝试使用UFactory xARM 6面板移动机器人时，使用关节轴慢跑，即使所有滑块都移动，当我调整关节2和3时，机器人不移动，屏幕上没有消息。
我使用了一段时间前创建的站点，其中包括uFactory xArm6，并且能够成功地移动所有可用的参考系和关节。
然而，我也注意到，我很容易收到这样的信息:‘所要求的职位没有解决方案。但它不阻止运动重新调整机器人。
回复:无法移动xarm6参考系-艾伯特-09-21-2022
你的意思是uFactory xArm 6机器人模型或RoboDK本身发生了什么变化?
你能把正常工作的RDK项目文件发给我们吗?或者让我们知道这是否是RoboDK的一个特定版本，我们现在打破了向后兼容。
回复:无法移动xarm6参考系-garram-09-21-2022
(09-21-2022, 07:34 am)艾伯特写道:你的意思是uFactory xArm 6机器人模型或RoboDK本身发生了什么变化?
你能把正常工作的RDK项目文件发给我们吗?或者让我们知道这是否是RoboDK的一个特定版本，我们现在打破了向后兼容。
我和学生一起使用RoboDK，用一年前使用的RoboDK版本下载xArm 6库没有问题。
不确定这是否是最新RoboDK版本或xArm 6库下载的问题。
简单地启动一个新站，只添加uFactory xArm 6下载使用版本5.4和5.5，产生一个机器人的工具参考系不能移动。
我追踪到去年的一个站点。rdk，它只包含xArm 6，它似乎像预期的那样运行。
回复:无法移动xarm6参考系-garram-09-29-2022
由于积极尝试将xArm 6与RoboDK工作站一起使用，并遇到限制，因此等待关于这篇文章的任何指导。谢谢考虑。
回复:无法移动xarm6参考系-山姆-09-29-2022
你能试试这里的最新版本吗?
//www.x7093.com/robot/uFactory/xArm6
无论我使用你的站还是当前的xArm6，我都有相同的行为(一切正常，一些非阻塞的“所请求的位置没有解决方案。”)。