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RoboDK试用版程序生成-Mugdha Pendse-09-23-2022
我是一名学生，目前有RoboDK的试用版。我无法使用“程序生成”功能，因为它在安装阶段本身是未勾选的和灰色的。
而RoboDK的订阅计划中提到:
试用版包含功能:
- 所有模拟和离线编程功能可用30天ayx官方
- 程序生成限制在50行代码
- 无限制地访问机器人图书馆
有人能告诉我该怎么做吗?
这里的截图
回复:RoboDK试用版的程序生成-艾伯特-09-28-2022
使用免费版本，您应该能够生成50行代码或更少的程序。
你能附上截图和/或RoboDK项目吗?
回复:RoboDK试用版的程序生成-Mugdha Pendse-09-29-2022
(09-28-2022, 11:15 am)艾伯特写道:使用免费版本，您应该能够生成50行代码或更少的程序。
你能附上截图和/或RoboDK项目吗?
绝对的。
对于程序，在试验阶段，采用FANUC R2000iA跟踪l型:
代码:
L试验
导入系统
进口操作系统
sys.path.append(os.path.abspath(r"""D:/RoboDK/Posts/""" ")) #临时添加路径到Posts文件夹
从Fanuc_RJ3导入*
试一试:
从robodk。导入PosePP作为p
除了:
从robodk导入PosePP作为p
print('总指令数:3')
r = RobotPost (r”““Fanuc_RJ3”“”“”Fanuc r - 2000 - ia / 165 f”“”,6日,axes_type =[‘r’,‘r’,‘r’,‘r’,‘r’,' r '], ip_com = r”““127.0.0.1”“,api_port = 20500, prog_ptr = 1198950288384, robot_ptr = 1198953539216)
r.ProgStart (r”““Prog1”" ")
r. runmessage (r""" " RoboDK v5.5.0 for Fanuc r - 2000ia /165F on 28/09/2022 14:19:12"""，True)
r. runmessage (r"""使用标称运动学。"""，True)
r.setFrame (p (0, 0, 0, 0, 0, 0), 1, r”““Fanuc r - 2000 - ia / 165 f基地”“”)
r.MoveJ (p(1807, 0, 1300, -180, -90, 0)、(0,0,0,0,0,0)、(0,0,0))
r.MoveJ (p(1807、-663.885、1300、-180、-90,0)、(-22.6368,7.18155,0.377719,90.9057,22.6398,-90.9813],[0,0,1])
-663.885,554.289 r.MoveJ (p(1807年,-180年,-90年,0)、(-22.6368,11.4299,-32.5674,37.7649,38.9372,-31.0727],[0,0,1])
r.ProgFinish (r”““Prog1”" ")
r.ProgSave (r”““C: /用户/ Admin /桌面”“”,r”“”““Prog1”,假的,假的)
r.ProgSendRobot(127.0.0.1”、“md: /”,“匿名”,“”)
当我尝试通过“Ctrl + F6”直接在机器人上运行程序时，我得到的输出:
(附件= 3750)