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如何在Python API上打开/关闭夹持器?-rene07-11-14-2022
你好,
我的工作与库卡机器人真空夹持器。我不太明白如何简单地为机器人程序用python命令激活/禁用夹持器。完成RoboDK站的连接。希望有人能帮助我。提前谢谢!
最好的问候,
刘若英
RE:如何在Python API上打开/关闭夹持器?-山姆-11-15-2022
看看这个视频:
你可以通过API添加一个程序指令，使用:
- //www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/robodk.html#robodk.robolink.Item.RunInstruction
- //www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/robodk.html#robodk.robolink.Item.setDO
RE:如何在Python API上打开/关闭夹持器?-rene07-11-15-2022
啊，这就是我要找的东西。非常感谢!
刘若英
RE:如何在Python API上打开/关闭夹持器?-ta97-11-24-2022
嘿,
我有同样的问题来激活(打开/关闭)一个夹持器，但链接没有帮助。我能举个例子吗?
Tammo