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线程:从robodk发送程序后，UR不识别该程序正在运行(/ Thread-UR-doesn-t-recognize-that-program-is-running-after-sending-program-from-robodk）
从robodk发送程序后，UR无法识别该程序正在运行-wmiller339-04-24-2019
我在制作程序并发送给机器人后，正在查询UR的程序状态。程序成功地在机器人上运行，但是当我查询Dashboard Server的程序状态时，它说目前没有程序正在运行。它不知道RoboDK已经启动了一个程序。这只发生在从RoboDK创建程序时。当我从teach挂起创建并运行一个程序时，仪表盘服务器识别出一个程序正在播放。是否有一个设置或指令，我错过了通知UR控制器，一个程序已经发送和正在运行?我也无法在UR上找到生成的程序。当它们被上传到机器人时，它们被保存到哪个目录?我可以转车吗?
回复:从robodk发送程序后，UR不识别该程序正在运行-杰里米-04-25-2019
嗨wmiller339,
你使用的是“在机器人上运行”选项还是“将程序发送给机器人”选项?
当使用其中一种时，你看到有什么不同吗?
杰里米
回复:从robodk发送程序后，UR不识别该程序正在运行-wmiller339-04-25-2019
不，我没有看到任何程序生成选项之间的区别。我在GUI中尝试了“在机器人上运行”和“向机器人发送程序”。我还尝试了python API中的“MakeProgram”方法(使用每种脚本执行模式)。
所有选项都给出相同的结果。当机器人执行程序时，我使用'programstate'命令查询Dashboard服务器。
回答是:'停止测试。urp(的测试。urp'是我通过teach吊坠编辑的最后一个程序)
回复:从robodk发送程序后，UR不识别该程序正在运行-艾伯特-04-30-2019
你有URe机器人吗?如果是，你启用远程模式了吗?
与UR机器人相反，URe机器人需要启用远程模式。我们最近在我们的文档中添加了这一部分:
//www.x7093.com/doc/en/Robots-Universal-Robots.html#DriverURRemoteEnable
回复:从robodk发送程序后，UR不识别该程序正在运行-杰里米-04-30-2019
嗨,阿尔伯特,
不，他们使用的是标准的UR机器人。
杰里米
回复:从robodk发送程序后，UR不识别该程序正在运行-wmiller339-05-06-2019
这是正确的。正如Jeremy所说，我使用的是标准的CB3 UR5机器人。你对如何解决这个问题有什么想法吗?