Robodk提示

机器人控制和仿真

双击机器人以打开机器人面板，然后按轴或笛卡尔空间慢跑机器人轴。可以在此窗口中修改机器人工具（TCP）和参考帧。

双击程序以查看模拟。

在文档中了解有关模拟和离线编程的更多信息ayx官方

创建机器人工具（TCP）

可以通过导入3D对象并将其拖放到机器人来轻松创建机器人工具。然后将对象自动转换为工具。导入3D对象以建模单元格。接受的3D格式包括STL，IGE和步骤文件。

了解有关在文档中创建机器人工具的更多信息

以3D格式导出模拟

一旦准备就绪，就将其导出为3D HTML模拟或3D PDF。此功能允许轻松共享布局和仿真概念。

3D HTML仿真文档的示例

3D PDF仿真文档的示例（必须使用Acrobat Reader打开3D PDF模拟，而不是浏览器）

提示：HTML模拟大于PDF模拟，压缩它们将大大降低其大小。HTML仿真没有任何依赖项，可以作为一个文件共享。

• 0:02选择文件出口模拟以导出所需格式的模拟
• 0:11开始按钮将开始录制模拟
• 0:28 3D HTML模拟允许在3D中导航并控制模拟时间
• 0:55 3D PDF模拟还允许在3D中导航并控制模拟时间

了解有关导出文档中的模拟的更多信息

创建或修改机器人邮政处理器

机器人邮政处理器定义了应如何生成机器人程序。模拟器移动到特定机器人指令的转换是由后处理器完成的。后处理器提供了完全灵活性，以生成针对特定要求的机器人程序。

Robodk为大多数机器人品牌提供后处理器。可以轻松创建或修改后处理器。Robodk中的一个邮政处理器只是一个python文件，它定义了应如何生成代码。每个机器人品牌都使用默认的后处理器，可以修改以自定义程序生成并更好地适应特定应用程序。

提示：双击邮政处理器以查看示例机器人程序的预览。

• 0:17准备程序后，选择F6生成机器人程序
• 0:35通过选择Program-ADD/编辑Post处理器创建或修改Post处理器
• 0:56编辑关节和线性运动命令以获得预期的结果
• 1:16右键单击程序，然后选择“选择邮政处理器”以选择邮政处理器

在文档中了解有关后处理器的更多信息