ロボットキャリブレ，ション
ロボットのキャリブレーションは,ロボットの関節リンクの相対位置など,産業用ロボットの運動学的構造の実際の幾何学的パラメータを識別するプロセスです。ロボットの調整により，オフラ。
ロボットのキャリブレ，ションは，RoboDKを使用して20分未満で実行できます。一度RoboDKのオフラインプログラミングツールを利用して,ロボットプログラムをオフラインで生成してみてください。
RoboDKキャリブレ，ションの主な機能
- 測定と取得を自動的に生成
- 自動化された衝突回避
- RoboDK APIで，キャリブレ，ション作業スペ，スをカスタマ，ズ
- あらゆる測定システムで機能
- 最大30個のパラメタまでロボットを調整
- ロボットの精度は10倍も向上
- ほとんどのロボットメ，カ，をサポ，ト
- iso9283パフォ，マンステストを簡単に実行
- 精度をボ，ルバ，精度テストと比較
- RoboDKでミリングプログラムをフィルタリングする必要はない
ロボットのキャリブレ，ションが完了すると，調整前後の精度をボ，ルバ，テストまたはIso 9283テスト(ロボットパフォマンス分析)で比較することも非常に簡単になります。また,カスタマイズされた経路の精度,速度,加速をテストして,詳細なレポートを取得することもできます。
あなたはロボットメ，カ，ですか?ロボットのキャリブレ，ションを簡単に統合できますよ。
次の動画は，CreaformのC-TrackステレオカメラとFaroレザトラッカを使用したRoboDKによるロボットのキャリブレ，ション手順を示しています。これらの測定システムでは，库卡Kr 6 r700ロボットと发那科LR Mate 200iCがそれぞれ調整されており，精度が8倍向上しています。
これらのテストはCoRo研究所で行われました。
この記事で，キャリブレ，ションされたロボットによるロボット加工の利点に，いて詳しく説明されています。
ロボットキャリブレ，ションの手順
- (01:38)土台またはベスの調整(3分钟，9次测量)
- (03:37)ルの調整(3分钟，9次测量)
- (05:30)ロボットの調整(7分钟，60次测量)
- (13:34)検証(7分钟，60次测量)
