机器人校准
机器人校准是识别工业机器人运动学结构中实际几何参数的过程，例如机器人中关节链接的相对位置。机器人校准提高了机器人编程的离线（离线编程）的精度。ayx官方
在不到20分钟的时间内，可以使用Robodk完成机器人校准。使用Robodk的离线编程工具轻松生成机器人程序。ayx官方
Robodk校准关键功能
- 完全自动化的测量和获取
- 完全自动碰撞避免
- Robodk API允许您自定义校准工作区
- 使用任何3D或6D测量系统
- 校准最多30个参数的任何机器人
- 机器人精度可以提高10倍
- 来自50名制造商的500多个机器人支持
- 轻松运行ISO9283性能测试
- 将准确性与圆锥精度测试进行比较
- 无需使用Robodk过滤铣削程序
一旦机器人进行校准，也很容易将校准之前和之后的精度与A进行比较圆锥测试或一个ISO 9283测试（机器人性能分析）。您还可以运行自定义路径准确性，速度和加速度测试，并获得详细的报告。
您是机器人制造商吗？我们可以轻松地集成机器人的机器人校准。
以下视频显示了使用Robodk使用A的机器人校准程序Creaform的C轨立体视频摄像机和Faro激光跟踪器。一个库卡KR 6 R700机器人和AFanuc LR Mate 200IC通过这些测量系统分别校准，将精度提高了8倍。
这些测试是在Coro实验室。
在使用校准机器人中阅读有关机器人加工的好处的更多信息本文。
机器人校准步骤
- 基础校准（6-20测量）
- 工具校准（6-20测量）
- 机器人校准（40-100测量）
- 验证（40-100测量）
