模拟和编程
5个简单步骤中的机器人

ayx官方

ayx官方离线编程（或离线编程）是指生产环境之外的编程机器人。ayx官方离线编程消除了由Shoploor编程引起的停机时间。

模拟和离线编程允许在设置生产单ayx官方元之前研究机器人工作单元的多种情况。可以及时预测设计工作单元时通常犯的错误。

1.选择您的机器人

直接从Robodk访问大量机器人库。Robodk库包括：

  • 来自50个不同机器人制造商的500多个工业机器人武器，包括：ABB，FANUC，KUKA，Yaskawa/Motoman，Universal Robots等。
  • 外轴，例如1、2或3轴转盘和线性导轨
  • 容易地模型并同步其他轴
在Robodk库中找到您的机器人

2.定义工具

加载工具的3D模型，并通过将其拖放到机器人（包括STL，步骤和IGES）将其转换为机器人工具。

  • 您可以轻松单击并拖动该工具以快速证明概念。
  • 当您在机器人控制器中看到它们时，您可以手动输入工具坐标（TCP）。
  • 准确校准机器人工具使用Robodk。
创建您的第一个工具

3.加载3D型号

加载零件的3D模型

  • 将3D模型放在参考框架中
  • 轻松单击并拖动您的参考框架（也称为机器人坐标系或数据），以获取快速概念证明
  • 您可以在机器人控制器中看到它们时手动输入坐标
  • 准确离线找到零件并创建您的数字双胞胎
脱机创建数字双胞胎

4.模拟您的工具路径

使用Robodk的直观用户界面创建机器人路径：

  • 像CNC一样对机器人进行编程！加载NC文件，例如机器人加工的APT或G代码
  • 轻松与CAD/CAM软件集成
  • SolidWorks，MasterCam，Fusion 360，Rhino，Alphacam，Worknc和TopSolid的访问插件
  • 自动生成无错误的路径
  • 自动避免奇异性，轴线限制和碰撞
开始您的第一个模拟

5.生成机器人程序

只需单击2个即可脱机生成机器人程序：

  • 超过70个后处理器支持40多个机器人制造商，包括ABB，Kuka，Fanuc，Yaskawa/Motoman，Universal Robots等！
  • 不需要编程经验
  • 使用Robodk的直观界面轻松修改程序序列
  • 自动拆分长程序，以便可以将它们加载到您的机器人控制器中
了解有关邮政处理器的更多信息
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