昨天，上午07:52
(02-01-2023, 09:09 pm)艾伯特写道:如果您通过电子邮件(info@www.x7093.com)与我们联系，我们会帮助您测试TwinTool。
这可以使用带有平面接触点(推荐25毫米)的Keyence传感器，并通过USB、插座或以太网/IP连接到计算机。
嗨,阿尔伯特,
我在前两天测试了TwinTool。不幸的是，我没有得到好的结果。我的设置是:
库卡kr 10 r1100-2
—RoboDK 5.5.4.23146
—TwinTool 1.0.0
—Keyence GT2-P12，通过USB接口，平面接触点25mm，安装在磁铁座上。我想这可能是个问题，但它看起来已经够硬了。
我使用了与前一篇文章中相同的工具进行测试:
引用:1.平面1300毫米x 800毫米:[-0.780005，- 0.587233,298.278491,0.000000,0.000000,0.000000]，误差:平均0.119，标准0.08，最大0.33
2.平面200毫米x 150毫米:[-0.911481，-0.407068,298.067150,0.000000,0.000000,0.000000]，误差:平均值0.148，标准0.148，最大0.546
3.尖端到尖端:[-1.351774，-0.330700,299.312497,0.000000,0.000000,0.000000]，误差:平均值0.353，标准0.176，最大0.628
所以Z应该在299毫米左右。在测量时，我可以看到Z值“跳跃”了大约6-7mm，经过217个测量点后，最终结果在Z轴293mm到301mm之间或多或少是随机的。它似乎很大程度上取决于最大值。错误。0.8毫米马克斯。错误似乎是门槛。当该值较小时，TCP Z轴约为299-300mm，当它高于该值时，则变为293-294mm。
我已经将公差稳定时间增加到1000毫秒和最大关节范围，但似乎没有帮助。
结果如下:
是否有可能以某种方式删除异常值或有任何其他调整，我可以尝试?
除此之外，我真的很喜欢“通过平面校准XYZ”方法的想法，以获得独立于校准人员的可重复结果。但我担心精度，因为它似乎在Z轴上偏离了1毫米。与点对点的方法相比，这种方法是否应该更准确，但更可重复?或者是我做错了什么?我知道有很多参数，但用一个新的机器人和不同的算法得到如此不同的结果似乎很奇怪。
