[chris_f]

将一个曲线跟踪对象从“path1 settings”重命名为“foo barpath settings”会导致程序通过“Universal Robots MoveP”Post发送处理器导致对不存在的函数的无效调用(URScript不允许在函数名中使用空格)。

[艾伯特]

我们用最新版本的RoboDK为Universal Robots生成程序时修复了命名问题。

在最新的帖子中，还应该有其他问题正在修复处理器例如，为控制器将高速过滤到合理的速度，并为URP post适当设置绝对笛卡尔目标。