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旋转轴+线轴如何建模
# 1
你好,

机制向导提供1个线性轴+ 1个旋转轴。
但是,我想用另一种方式来建模:1个旋转轴+ 1个线性轴。机器人安装在直线轴上。我怎么建模呢?

也许有可能将两个单一的机制叠加在一起。但是如何规划这两个坐标轴呢?除了机器人关节之外,程序对话框只提供了一个值输入字段。


最好的
迈克
嗨,迈克,你想做什么机器人模型?
你不是在找同步轴吗?
//www.x7093.com/doc/en/General.html#SyncAxes
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的爱游戏ayx高尔夫球在线文档通过观看我们的教程YouTube频道
# 3
谢谢你的提示。同步轴可以工作。

我喜欢做什么:
—增加旋转轴
-在旋转轴上增加一个线轴
-在直线轴滑块上增加一个6自由度的机器人

结果:
-总共8次
-机器人可以旋转和直线对齐到工作位置




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